LoggLaw DiveSat
浮上した一瞬に潜水記録を Argos 衛星へ送る海洋生物用データロガー。個体を回収できなくてもデータが手元に届き、回収できた場合は本体に残る 4 秒ごとの全解像度の記録も読み出せます。位置を追う調査には、GPS を搭載した DiveSat-GPS を用意しています。
LoggLaw DiveSat は、バイオロギング研究の現場で「衛星タグ」「Argos タグ」「サテライトタグ」（英語では satellite tag / Argos tag / satellite-linked data logger）とも呼ばれるカテゴリの製品です。動物に装着して潜水の記録を本体に残しながら、浮上のたびに要点を Argos 衛星へ送るため、回収を前提にできない外洋や長距離の移動の調査に向きます。
主な特徴
浮上のたびに Argos 衛星へ送信
乾湿センサが空中を検知している間、約 60 秒間隔で記録済みのデータを繰り返し送ります。1 回の送信で送れるユーザーデータは 20 byte です。
回収できなくてもデータが届く
送信されたメッセージは Kinéis / CLS 経由で受信し、当社でデコードして蓄積します。個体を再捕獲できない調査でも、潜水の要約と位置が手元に残ります。
4 秒ごとの本体記録
深度・水温・乾湿・電池電圧を 4 秒ごとに本体へ記録します。回収できた場合は USB で接続し、直近約 8.3 日分の全解像度データを読み出せます。
1 潜水を 1 メッセージに要約
潜水が終わるたびに、深度の変化点を Broken Stick Model で抽出し、時刻と深度の組にして送ります。送る点数は最大 6 点（出荷時は 4 点）です。
DiveSat-GPS は GPS で位置を取得
両型番で得られる Argos ドップラー測位に加え、DiveSat-GPS は浮上を検知するたびに 30 ms の受信で GPS 測位を行います。送信データでの測位精度は 25 m です。
受信データは BiP 経由でお渡し
衛星経由で受け取ったデータは当社でデコードし、研究データ基盤 BiP（Biologging intelligent Platform）を通じてご提供します。
1 回の放流でロガーがすること
装着 → 記録 → 浮上のたびに送信 → （回収できれば）全データ
海に潜る動物は、息継ぎのわずかな時間しか水面に出ません。DiveSat はその浮上を乾湿センサで検知し、直前までに記録した潜水を Argos 衛星へ送ります。送れるのは 1 回あたり 20 byte なので、本体には 4 秒ごとの全記録を残したまま、送信には要点だけを抜き出して載せます。
- 1
装着・放流
甲羅などに固定し、乾湿センサショートケーブルを外して放流
- 2
4 秒ごとに計測
深度・水温・乾湿・電池電圧を本体に記録
- 3
潜水ごとに要約
潜水が終わるたびに、深度の変化点を抽出してプロファイルを作る
- 4
浮上時に送信
空中を検知している間、約 60 秒間隔で Argos へ繰り返し送信
- 5
受信・デコード
Kinéis / CLS 経由で受け取り、当社側でデコードして蓄積
回収できた場合
USB で本体に接続し、4 秒ごとの全解像度データを読み出す（直近 約 8.3 日分）
Argos は片方向の通信です。受信の確認や再送の要求はできないため、送信済みのデータを新しいものから繰り返し送る設計にしています。
想定する調査
- ウミガメ・鰭脚類など、浮上して呼吸する動物の潜水行動
- 回収を前提にできない外洋・長距離の移動
- 潜水深度と潜水時間の日周・季節変化
- 上陸・休息（Hauled out）の時間帯
- 個体が経験した水温の鉛直分布
- 放流後の生存確認・移動範囲の把握
向く調査
- 回収できるとは限らない個体から、まずデータを確実に受け取りたい
- 潜水の深さと時間の傾向を、長い期間にわたって見たい
- 放流後の所在を、数百 m の精度で継続して知りたい（DiveSat-GPS）
別の手段を検討いただきたい場合
- 1 秒以下の細かい行動や姿勢を解析したいLoggLaw C シリーズ（回収前提）
- 水中の映像や音を記録したいLoggLaw CAM
- 陸上動物の位置を追いたいLoggLaw G2C / G2S
衛星へ送るデータ
1 回の送信で載せられるユーザーデータは 20 byte です。この枠に何を入れるかで、回収できなかったときに手元に残るものが決まります。DiveSat は用途の違う 5 種類のメッセージを作り分けます（DiveSat-GPS は測位結果の Position を加えた 6 種類）。送る順序は型番ごとに設定します。
送信するメッセージ
| 種別 | 内容 | 単位 |
|---|---|---|
| Dive Profile | 潜水の深度変化を、時刻（潜水時間に対する %）と深度の組で送る | 1 潜水ごと |
| Summary | 潜水回数、最大・平均深度、最大・平均潜水時間、潜水時間比率、水温の最大・最小・平均、電池電圧など | 集計期間ごと |
| Hauled out | 陸上に滞在した記録 | 滞在ごと |
| Temperature Cast | 水温の鉛直プロファイル | 取得ごと |
| Position | GPS の測位結果（DiveSat-GPS のみ） | 1 測位ごと |
| Temporary | 電圧などの状態通知 | 上記のデータがない場合 |
送信の条件
| 送信のきっかけ | 乾湿センサが空中（Dry）を検知している間、送信するデータがあれば繰り返し送信します。1 日あたりの回数は固定していません。 |
|---|---|
| 送信間隔 | 約 60 秒（±10 % のジッターを乗せた 54〜66 秒） |
| 1 メッセージ | ユーザーデータ 20 byte（誤り訂正符号を含むペイロードは 31 byte） |
| 送る順序 | メッセージ種別ごとに優先度を設定します。時間帯や緯度を指定する機能はありません。 |
| 欠測の扱い | 個別の再送要求はできません。送信データは本体の Flash に保持し、新しいものから優先して繰り返し送ります。 |
送信できる量は、浮上している時間に左右されます。
1 回の浮上で送れるのは、そのあいだに完了した送信の分だけです。呼吸のたびに短く浮上する種では、1 潜水あたり 1 メッセージを送りきれないことがあります。集計期間や優先度の設定は、対象種の浮上パターンに合わせて調整します。
潜水プロファイルの送り方
本体は 4 秒ごとに深度を記録します。潜水が終わると、その記録から深度の変化点（ブレークポイント）を Broken Stick Model で抽出し、時刻と深度の組にして送ります。1 潜水が 1 メッセージになります。送る点数は設定で決めます（最大 6 点・出荷時の既定は 4 点）。
送信データの深度分解能
| 0 〜 2.55 m | 0.01 m |
|---|---|
| 〜 25.5 m | 0.1 m |
| 〜 255 m | 1 m |
| 〜 2,550 m | 10 m |
浅いほど細かく、深いほど粗くなる可変分解能です。送信フォーマット上の表現範囲で、本体の耐圧深度や測定レンジとは別の値です。
潜水の判定
| 開始しきい値 | 深度 約 2.9 m（実装値は絶対圧 1.31 bar。4 秒周期の設定では判定までに実測 12 秒） |
|---|---|
| 継続時間 | しきい値を 8 秒超えて継続 |
| 送信単位 | 1 潜水 = 1 メッセージ |
| 本体の記録 | プロファイルの計算に使った詳細データも保持 |
位置を知る
位置の求め方は 2 通りあります。ひとつは送信そのものから Argos 側で計算されるドップラー測位で、両型番で得られます。もうひとつは DiveSat-GPS が浮上のたびに取る GPS 測位で、より高い精度が要る調査に向きます。
Argos ドップラー測位
両型番| 得られ方 | 送信が衛星に受信されるたび、Argos 側で算出 |
|---|---|
| 精度の区分 | Location Class 3 〜 B（クラスごとに誤差半径が付く） |
| ロガー側の消費 | 送信以外に追加の消費なし |
| 実証での分布 | Class 3〜1 が 59.9 %、誤差半径の平均 937 m *1 |
GPS 測位
DiveSat-GPS のみ| 取得 | 浮上を検知するたびに 30 ms の受信で測位（陸上では 150 秒周期） |
|---|---|
| 測位精度 | 25 m（送信データ・衛星 5 基）*2 |
| 後処理 | クラウドでの解析が必要。測位支援（BAS）ファイルを事前に書き込む |
| 実証での成功率 | 84.9 %（404 / 476 回）*1 |
運用上の前提
| 初期測位 | 計測開始時に屋外で初期測位を行います。通常 2〜3 分で完了します（赤 LED 点滅 → 緑 LED 点滅）。 |
|---|---|
| BAS ファイル | 納品時に書き込み済みです。納品から 1 か月以上経過してから使う場合は、更新をお願いします。 |
| PTT ID・利用契約 | Argos の PTT ID、無線局免許、Argos システムの利用料はお客様側でご手配・ご負担いただきます。 |
| 電波法上の扱い | 国内は実験試験局として運用します。国外での使用は各国の法規に従います。 |
*1: 2026 年 4〜5 月の久米島実証（ウミガメ 1 個体・DiveSat-GPS 1 台・17 日間）の結果です。個体・海域・浮上の頻度によって変わるため、性能を保証する値ではありません。
*2: 送信データは衛星 5 基分に限っているため 25 m で頭打ちになります。本体に残る記録は衛星数の制限がなく、6 基で 22 m、7 基で 20 m、8 基で 18 m と細かくなります。
装着する
本体は 115 × 75 × 42 mm、気中で約 315 g です。装着面は甲羅に沿う曲面で、上面からセンサとアンテナが出ます。浮上した一瞬に送信するため、上面を塞がない向きで固定してください。
重量と寸法
| 項目 | DiveSat | DiveSat-GPS |
|---|---|---|
| 外形寸法（本体） | 115 × 75 × 42 mm | 115 × 75 × 42 mm |
| アンテナ | 筐体上端から 165 mm（突出し長 183 mm） | 筐体上端から 165 mm（突出し長 183 mm） |
| 気中重量 | 315 ± 10 g | 320 ± 10 g |
| 水中重量 | 約 200 g | 約 205 g |
装着時にお守りいただきたいこと
- 上面にセンサと GPS・Argos のアンテナがあります。樹脂やパテで覆わないでください。
- 放流の直前に乾湿センサショートケーブルを外します。付けたままでは送信しません。
- 設定から放流まで 1 時間以上あく場合は、ショートケーブルを取り付けて電池の消耗を防ぎます。
- コネクタにはキャップを付け、封止用テープを貼ってから装着してください。
実証試験の結果
2026 年 4 月から 5 月にかけて、久米島でウミガメ 1 個体に DiveSat-GPS を装着し、17 日間の受信を記録しました。以下はそのときの実測です。1 個体・1 台の結果であり、性能を保証する値ではありません。
受信データの内訳
| ドップラー測位の精度クラス | Class 3: 24.1 %／Class 2: 28.2 %／Class 1: 7.6 %／Class 0: 4.4 %／Class A・B: 35.7 % |
|---|---|
| 誤差半径 | 平均 937 m（最小 150 m・最大 17,933 m） |
| GPS 測位との照合 | ドップラー測位との距離は平均 343 m・中央値 300 m（399 件） |
| データの健全性 | CRC 成功率 91.6 %。異常値は CRC 判定でほぼ除去できました |
| 受信した衛星 | 25 種（Kinéis の各機・O3・CS・MC ほか） |
受信の量は、個体の浮上パターンと衛星の飛来に左右されます。
この試験では 1 日あたり 61〜226 件の幅がありました。低緯度海域でも受信できることは石垣島・伊良部島の試験でも確認していますが、調査海域と対象種によって条件が変わるため、事前にご相談ください。
設定とデータの受け取り方
設定は Windows アプリから行います。データの受け取り口は 2 つあり、衛星経由では送信されたメッセージが、個体を回収できた場合は本体に残る 4 秒ごとの記録が手に入ります。
衛星経由（回収を待たずに届く）
- Kinéis / CLS のテレメトリ API から受信
- 当社側でデコードして蓄積
- 研究データ基盤 BiP（Biologging intelligent Platform）経由でご提供
回収後（本体から読み出す）
- 専用インターフェースケーブル（USB）で PC に接続
- 4 秒ごとの全センサ生データ（1 レコード 47 byte）
- プロファイルの計算に使った詳細データも取得可能
設定と読み出し
| 設定ソフト | LoggLawSurf DiveSat / DiveSat-GPS（Windows 11・64 bit 以上） |
|---|---|
| 接続 | 専用インターフェースケーブル。ロガー → ケーブル → PC の順で接続します |
| 設定できること | 計測スケジュール、送信するデータの優先度、Summary の集計期間、潜水判定のしきい値 |
| 出力形式 | 独自バイナリ（.blb）と、同時に変換される CSV |
同梱するもの
- ロガー本体（LoggLaw DiveSat または DiveSat-GPS）
- 専用インターフェースケーブル（設定・データ読み出し用、USB）
- 乾湿センサショートケーブル（放流までの送信を止め、電池の消耗を防ぐ）
- コネクタ封止用テープ（装着前にコネクタキャップへ貼る）
- Windows アプリ LoggLawSurf DiveSat / DiveSat-GPS（担当より配布）
本体の計測データ領域はリングバッファです。
約 8 MiB を 4 秒周期で使うと約 8.3 日分で一巡し、それより古い記録は上書きされます。回収して得られるのは直近の期間の全解像度データで、それ以前の期間については衛星で送ったメッセージが残ります。
Specifications
製品の技術仕様詳細
本体
| 外形寸法 | 115 × 75 × 42 mm（アンテナは筐体上端から 165 mm） |
|---|---|
| 気中重量 | DiveSat 315 ± 10 g ／ DiveSat-GPS 320 ± 10 g |
| 水中重量 | DiveSat 約 200 g ／ DiveSat-GPS 約 205 g |
| 筐体 | 光硬化性樹脂・充填硬化による防水 |
| 耐圧深度 | 1,000 m |
| 動作温度範囲 | -10 〜 40 ℃ |
| 時刻精度 | ±95 s/年 |
| メモリ | 24 MiB *1 |
センサ
| 構成 | 深度（圧力）｜外部温度｜乾湿｜電池電圧 |
|---|---|
| 計測周期 | 4 秒 |
| 深度 | 測定レンジ 1,000 m・精度 ±1 % FS／分解能 本体記録 5.5 cm 以下・送信データ 0.01 〜 10 m（内訳は「潜水プロファイルの送り方」） |
| 温度 | -5 〜 35 ℃・±0.2 ℃／分解能 本体記録 0.005 ℃ 以下・送信データ 0.0024 〜 0.039 ℃ *2 |
| 校正 | 出荷時に個体別校正（温度・圧力） |
衛星通信・測位
| 対応システム | Argos-2（401 MHz・送信出力 500 mW） |
|---|---|
| 送信 | 浮上を検知している間、約 60 秒間隔／1 メッセージあたりユーザーデータ 20 byte |
| 送信データ | Dive Profile｜Summary｜Hauled out｜Temperature Cast｜Temporary（DiveSat-GPS は Position を追加） |
| GPS 測位 | DiveSat-GPS のみ。測位精度 25 m・浮上検知ごとに取得 |
| お客様手配 | PTT ID の取得、無線局免許、Argos システムの利用契約 |
電源・ソフトウェア
| 電池 | 塩化チオニルリチウム 19 Ah（充電式ではありません） |
|---|---|
| 設定ソフト | LoggLawSurf DiveSat / DiveSat-GPS（Windows 11・64 bit 以上） |
| データ形式 | 独自バイナリ（.blb）＋ CSV |
| 保証期間 | 使用開始から 6 か月（納品から 1 年を上限とします） |
*1: システム・送信データ、計測データ、詳細データの 3 領域に分けて使います。計測データ領域は 4 秒周期で約 8.3 日分のリングバッファです。
*2: 送信データの温度分解能は種別で変わります。0.0024 ℃（Summary 水温・14 bit）／0.01 ℃（Temporary・12 bit）／0.020 ℃（Temperature Cast Method 2・11 bit）／0.039 ℃（Method 0・10 bit）。
電池は空輸可能ですが危険物（Section I）扱いです。国内は実験試験局として運用し、国外では各国の法規に従います。
※ 製品の改良により仕様は予告なく変更される場合があります。
あわせてご覧ください
LoggLaw C シリーズ
回収を前提に、深度・水温・照度・加速度・地磁気を細かい周期で記録する超小型ロガー。1 秒以下の行動や姿勢まで解析したい調査に向きます。
詳しく見るLoggLaw CAM
装着した個体の視点から、水中の映像と音を記録する動物搭載カメラ。深度・水温・加速度・地磁気も同じ時刻軸で残ります。
詳しく見るBiP
取得したデータを保存・解析・公開できる研究データ基盤。DiveSat の受信データもこちらを通じてお渡しします。
詳しく見るご相談の際は、対象種・調査海域・装着面・知りたい行動をお知らせください。送信するデータの優先度や集計期間の設定、装着方法、Argos の利用手続きまでまとめてご相談に応じます。
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